[嘉宝莉化工集团股份有限公司]上海声通信息取得自动驾驶无人配送车辆相关专利，使配送具有更强的适应性和灵活性

2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知識產權信息顯示，上海聲通信息科技股份有限公司取得一項名爲“一種自動駕駛無人配送車輛導航與路徑規劃方法及系統“，授權公告號 CN118168573B，申請日期爲 2024 年 3 月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種自動駕駛無人配送車輛導航與路徑規劃方法及系統，屬於無人車輛自主導航領域，包括：獲取車輛周圍的三維環境信息並進行預處理，根據預處理後的信息採用地圖匹配和特徵提取方法生成車輛所在區域地圖，使用角度公式和區域判斷策略標識區域內的障礙物和禁行區域，配送中心爲無人配送車輛指定配送任務和目標地點，利用路徑規劃策略規劃最優路徑，系統根據最優路徑向無人配送車輛發送導航指令，並將實時收集環境信息與地圖數據比對，若出現誤差，則進行補償修正和反饋，設置安全保障，若遇到緊急情況，系統需緊急剎車或避讓障礙物，車輛到達目標地點，將貨物交付收貨人，並返回配送中心或等待新任務，具有更強的適應性和靈活性。